ОСНО платите:
1. НДС.
Либо Вы должны доначислить к 20000 еще 18% +3600, выставить покупателю на полную сумму 23600 счет-фактуру, и указанный в сч-фактуре НДС начислить к оплате в бюджет — счет 68.2.
Либо НДС будет считаться в том числе, т.е 20000/118*18 = 3050 на 68.2 счет.
Другими словами — Вы можете взять НДС с покупателя = 3600, либо самому заплатить НДС=3050 руб.
Но — имеете право зачесть по сч-фактурам от Ваших поставщиков НДС, который Вы оплатили — счет 19. Т.е. ежеквартально платите разницу 68.2-19.
2. Налог на прибыль 20% с прибыли (ваша выручка — подтвержденные расходы)
Есть и другие налоги на имущество и транспорт, ЕСН — на сотрудников.

По ЕНВД подсказать не могу, в Москве нет вмененного налога. Но между УСН и ОСНО однозначно рекомендую УСН, при условии, что Ваши покупатели не являются плательщиками НДС и Ваш вид деятельности не затратный (например услуги — консалтинг, сдача в аренду и пр.).
УСН 15% рекомендован если Ваш бизнес затратный, чтобы Вы могли серьезно уменьшить НОБ.

2 — в налоговую
Но здесь надо знать вид вашей деятельности.

3 — ФСС
Если есть работники по найму.

4 — Ростехнадзор за загрязнение окружающей среды.
Расчитывается от вашей деятельности