Хотим поехать на машине в Россию. Будем ехать с Украины, недльки на 2-3. Как все правильно оформить на Русской таможне?

В первую очередь вам нужно будет купить полис ОСАГО на машину на Россию. Думаю они должны продаваться около границы в многочисленных киосках, так обычно бывает. Сколько стоить будет не знаю, у нас у самих очень тупая система формирования цены на ОСАГО, зависит от региона регистрации авто, лошадинных сил или обьема двигателя вообщем муторно. Далее нужно будет задекларировать автомобиль на временный ввоз в Россию, что бы потом его вывезти. Декларация заполняется в двух экземплярах, там нужно в одном из квадратиков пометить "ДА" что у вас с собой траспортное средство. Данные авто указываются на обратной стороне. Номер машины напишите сверху границы это раздела сразу после слов сведения от траспортном средстве, далее просто заполните графы номер вин двигателя и т.д. Лучше когда приедете на границу и встанете в очередь сходить заранее за бланками и заполнить их пока ждете. Ну вот это только пара советов. Там еще паспортный контроль с заполнением иммиграционных карт (если в не граждане РФ).

Задним числом лучше.

а зачем вам на таможне документы оформлять? вы везёте вещи на продажу?

Документы оформляют на границе, а не таможне. Читайте здесь http://www.adybov.ru/auto/uaru-docs.htm