1. Лицо не может быть привлечено к ответственности за совершение налогового правонарушения, если со дня его совершения либо со следующего дня после окончания налогового периода, в течение которого было совершено это правонарушение, и до момента вынесения решения о привлечении к ответственности истекли три года (срок давности).

Ваш случай — Статья 122 НК РФ Неуплата или неполная уплата сумм налога (сбора)

Исчисление срока давности со следующего дня после окончания соответствующего налогового периода применяется в отношении налоговых правонарушений, предусмотренных ст. 122 НК РФ.

Другими словами, отсчитайте с даты, когда вы должны были заплатить налог 3 года. После этой даты налоговики не смогут взыскать задолженность. Попытаются — обжалуйте действия в суд.