Из всех этих 10 параграфов твоего случая касается тольк два §§ 28 и 36. Давай разберем:

§ 28 Familiennachzug zu Deutschen (воссоединение семьи с гражданином Германии — как раз твой случай) [ссылка появится после проверки модератором]
Там написано:

Familiennachzug zu Deutschen
(1) 1Die Aufenthaltserlaubnis ist dem ausländischen
1. Ehegatten eines Deutschen,
2. minderjährigen ledigen Kind eines Deutschen,
3. Elternteil eines minderjährigen ledigen Deutschen zur Ausübung der Personensorge
zu erteilen, wenn

По-русски: Вид на жительство в Германии с целью воссоединения семьи с немцем (т.е. гражданином Германии) дается:
1. супругу гражданина Германии,
2. несовершеннолетнему (по немецким законам граница соврешенлетния 18 лет) холостому ребенку гражданина Германии,
3. родителю несовершенолетнего холостого гражданина Германии для осуществления им родительских прав по опеке,
если…

Как понимаю, тебе уже не 18, и ты уже не холость, т.е. под действие этой нормы закона по воссоединению семьи не попадаешь.

Воссоединение с совершеннолетними членами семьи регулирует параграф 36 абз. 2: [ссылка появится после проверки модератором]

Sonstigen Familienangehörigen eines Ausländers kann zum Familiennachzug eine Aufenthaltserlaubnis erteilt werden, wenn es zur Vermeidung einer außergewöhnlichen Härte erforderlich ist. Кратко по-русски — виза с целью воссоединения семьи для других членов семьи (т.е. например совершеннолетних детей), может быть выдана только в целях избежания случаев неординарной тяжести.

Собственно условия признания случаев неординарной тяжести закон не устанавливает, но из приминительной практики и своего опыта знакомства с работой немецких ведомств по делам иностранцев и их нормативых актов, скажу что таких условий всего три:

1. тяжелое состояние здоровья данного члена семьи — т.е тебя, не позвляющее ему самостятельно осуществлять уход за собой
2. отсутсвие прямых рдственникв (супруга, родителей, братьев-сестер, детей) в стране происхождения, которые должны были бы осущствлять уход за даным лицм.
3. Взятие всех всевозможных расходов (в том числе на медицинскую страховку и по уходу в результате недееспсобности) лицом в германии, т.е. твоими родителями, без затрат со стороны немецкого государства (т.е. немецкой государственной медстарховки в таком случае не дадут, а частные страховки, ну так скажем не дешевы).

Все вышеперечисленное должно быть подтверждено документально. В твоем случае думаю уже пункт два все перечеркивает — у тебя есть жена…Как никрути — под этот закон ты не попадаешь… А вот то, что предлагает пльзователь «1001nacht» воспользоваться § 23, так тут тоже ничего не получится… Этот параграф (Aufnahme bei besonders gelagerten politischen Interessen — прием иностранцев по особым политическим интересам) — это для евреев — честн-честно, по этому параграфу еврейские имигранты, прошедшие свою процедуру приема получают ПМЖ в Германии. Так что и это не ваш параграф (только если у жены нет еврейских корней).

Остается вариант самостоятельно подать документы на признание поздним переселенцем: http://otvet.mail.ru/question/15967769/ но и тут прмашка — ты каракалпаком записан… Я конечно могу тоже не знать всей тонкстей закона о поздних переселенцах, но записаться задним числом 7 параграфом к своим родителям ты уже не можешь… Вот еще один совет: пусть твои родители сходят в Migrationsberatung или Landsmannschaft (http://otvet.mail.ru/question/20397552/ см. в конце моего ответа) и там пспрашивают об этой возможности (но скорее всего ответ отрицательный)