есть несколько путей.
1 — самый легальный и соответственно самый затратный
ооо продает ип активы. ип перечисляет за них денежку.
результат: ооо не имеет активов, но имеет денежку.
далее надо смотреть структуру баланса:
- если активы собственные (т.е. в балансе есть прибыль) то денежка пускатеся на выплату дивидендов учредителю (так понимаю учредитель = ип) — круг замкнулся
- если активы за счет заемных средств (долги банкам, поставщикам, бюджету….) то скажу я вам….кинуть вы хотите своих кредиторов…

расходы:
налог на прибыль (разница между продажной стоимостью актиов и их остаточной стоимостью по балансу * 24%)
НДС (продажная стоимость активов * 18%)
НДФЛ (денежка выплаченная в качестве дивидендов *9%)

2 — не легальный
активы продаете ИП, денежку не платите, обращаетесь в юр.контору что б ООО закрыли вместе с долгами путем например присоединения к другой конторе, после чего про ООО забывате )))

3 — ликвидация ООО
имущество передается учредителю. он должен заплатить НДФЛ 13% (кажись) со стоимости имущества минус доля в уставном капитале.
есть недостаток, сюрьезный — при ликвидации обязательна углубленная налоговая проверка )))

все остальные способы собственно вариации на тему первых двух )))

поскольку имущества ООО и имущество учредителей отделены друг от друга, следовательно учредители могут получить его только через реализацию имущества (соответственно НДС, налог на прибыль и НДФЛ с дивидендов) либо через ликвидацию (НДФЛ)

можно просто написать заявление о прекращении деятельности ИП и работать только через ООО, но тогда и имущество будет не в собственности физ. лица (ИП) а в собственности ООО.

Статья 58. Правопреемство при реорганизации юридических лиц
1. При слиянии юридических лиц права и обязанности каждого из них переходят к вновь возникшему юридическому лицу в соответствии с передаточным актом.
2. При присоединении юридического лица к другому юридическому лицу к последнему переходят права и обязанности присоединенного юридического лица в соответствии с передаточным актом.
Статья 59. Передаточный акт и разделительный баланс
1. Передаточный акт и разделительный баланс должны содержать положения о правопреемстве по всем обязательствам реорганизованного юридического лица в отношении всех его кредиторов и должников, включая и обязательства, оспариваемые сторонами.
2. Передаточный акт и разделительный баланс утверждаются учредителями (участниками) юридического лица или органом, принявшим решение о реорганизации юридических лиц, и представляются вместе с учредительными документами для государственной регистрации вновь возникших юридических лиц или внесения изменений в учредительные документы существующих юридических лиц.
Непредставление вместе с учредительными документами соответственно передаточного акта или разделительного баланса, а также отсутствие в них положений о правопреемстве по обязательствам реорганизованного юридического лица влекут отказ в государственной регистрации вновь возникших юридических лиц.