А вообще из вопроса следует, что человека убили. Предполагаю, что речь не идет о несчастном случае на производстве. Не понимаю, почему другие отвечающие заостряются на этом.

Убийца, наряду с уголовным наказанием, может быть решением суда обязан возместить ущерб (моральный, материальный) по гражданскому иску, который заявляется в рамках уголовного дела.

Если все же человек погиб, в результате нарушения техники безопасности или несоблюдения работодателем чего либо (например не обеспечил страховкой при высотных работах и прочее) тогда при установлении фактических трудовых отношений, мне кажется суд обяжет работодателя выплатить компенсации , как официально оформленному. Я не уверен в этом. Мне просто хочется в это верить, поэтому повторно предлагаю идти к юристу. И обязательно специализирующемуся.

Совет,-как только вы изложите кратко суть дела юристу и в течении минуты не услышите ничего вразумительного от юриста, вставайте и уходите(можно не заплатив) Знающий юрист ответит сразу со ссылкой на Закон и практику.

Статья 184 ТК РФ устанавливает, что при нанесении вреда здоровью работника или в случае его смерти вследствие несчастного случая на производстве либо профессионального заболевания, сотруднику предприятия или его семье возмещаются:

утраченный заработок (доход) работника;
дополнительные затраты на медицинскую, социальную и профессиональную реабилитацию, связанные с утерей здоровья, либо соответствующие расходы в связи со смертью работника.
Виды, объемы и условия предоставления работникам в указанных случаях гарантий и компенсаций определяются федеральными законами.

В настоящее время правовые, экономические и организационные основы обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний установлены Федеральным законом от 24 июля 1998 г. № 125-ФЗ «Об обязательном социальном страховании от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний» (далее — Закон № 125-ФЗ). Данный закон определяет порядок возмещения вреда, причиненного жизни и здоровью работника при исполнении им обязанностей по трудовому договору и в иных, установленных Законом № 125-ФЗ случаях.