В 1789 году страна была аннексирована Францией. Однако, в 1814 году по Парижскому договору независимость княжества была восстановлена.
Первая конституция, ограничивающая власть князей, была введена в действие в 1911 году.
В 1993 Монако стало полноправным членом ООН.
Широкий интерес к Монако пробудила свадьба в 1956 году тогдашнего правителя князя Ренье III (вступил на престол в 1949) с голливудской актрисой Грейс Келли. В настоящее время правит сын Ренье III и князь Альбер II, вступивший на престол после смерти отца в 2005 году.

Легенды приписывают основание Монако Гераклу, которого финикийцы называли Мелькартом, а римляне – Геркулесом. Утверждалось, что он высадился на этом берегу, возвращаясь из Испании и построил первые сооружения. По его имени город якобы и получил название «Портус Геркулес Монойки», то есть «порт одинокого (храма) Геракла». Известно, что в древности в городе, стоявшем на месте нынешнего Монако, действительно существовал храм, посвященный Гераклу.

Греческая лоция Гекатея Милетского упоминает город под названием «Монойкос полис лигустик» – «Лигурийский город Монойкос». Имеется предположение, что в действительности это имя – лигурийского происхождения, поскольку город служил морским портом лигурийского племени орателлов. Вероятно, позднее название было приведено в ассоциацию с «одиноким Гераклом».

Примерно с 10 в. до н.э. на территории Монако существовало финикийское укрепление. Полагают, что именно финикийцы завезли на Лазурный берег ближневосточные пальмы. Позднее городок часто посещали карфагеняне, а в 7–6 вв. до н.э. он упоминается в числе греческих колоний. Так или иначе, он был важным стратегическим пунктом между Генуей и Массалией (современным Марселем).

В 2 в. до н.э. районом завладели римляне, включившие его в провинцию Морские Альпы. В порту грузился на корабли Юлий Цезарь, отправляясь на битву с Помпеем. Через город вела проложенная римлянами дорога на Марсель – «виа Юлия», которая в течение 500 лет была одной из главных дорожных артерий Римской державы.
После распада Римской империи в конце 5 в. входил в состав различных «варварских» королевств, возникших на ее руинах. С 9 в. лигурийский берег подвергался непрерывным набегам арабских пиратов из Северной Африки и обезлюдел. Только в 975 мусульмане были окончательно изгнаны графом Прованса Гильомом, после чего побережье перешло под власть Генуэзской республики и снова стало заселяться. На месте Монако существовала небольшая рыбацкая деревня. Германские императоры Фридрих Барбаросса (1152–1190) и Генрих VI (1190–1197) признали участок берега вплоть до современного Монако владением Генуи (окончательно в 1191).

10 июня 1215 генуэзские приверженцы императора (гибеллины) во главе с Фулько дель Казелло, оценив стратегическое значение Монакской скалы и порта, начали сооружать на месте нынешнего княжеского дворца крепость с четырьмя башнями. Замок пришел на смену лежавшему в руинах укреплению мусульман. Передача Монако Генуе была подтверждена в 1220 и 1241 германским императором Фридрихом II (1212–1250) и в 1262 графом Прованса.
Основателем рода Гримальди считался Отто Канелла, бывший в 1133 консулом Генуи; его сын получил имя Гримальди. В 1296, в ходе одной из гражданских войн в Генуэзской республике, гвельфы были изгнаны из Генуи и укрылись в Провансе. Собрав небольшую армию, они, возглавляемые Франческо Гримальди, 2 января 1297 завладели крепостью Монако. Согласно летописи, вождь гвельфов переоделся в францисканского монаха и был пропущен в крепость ничего не подозревавшими стражами, после чего открыл ворота вооруженным воинам.
http://www.krugosvet.ru/articles/89/1008…

История Монако – это в значительной степени история семьи Гримальди, которая является собственником данных земель. В 1918 между Монако и Францией был заключен договор, в соответствии с которым после полного исчезновения династии Гримальди, Монако станет автономной областью Франции.

В 1489 году французский король Чарльз VIII признал независимость Монако. Не смотря на некоторое господство Испании над Монако в период с 1524 по 1641, Франция и Монако всегда были хорошими соседями, хотя и существовали обособленно друг от друга.