В 1756 году на этой улице в своём доме открывает торговую лавку купец. Человек этот приехал в молодости в Россию из Германии, на службу к Петру I. Его фамилия — Гаррах. Однако вскоре его российские коллеги переделали его фамилию на более «русский» манер, в Горох. И когда разбогатевший Гаррах решил открыть свою лавку, он приобрёл официальную фамилию — Горохов. Дело купца стало процветать, улицу часто неофициально стали называть по имени владельца известного тогда торгового заведения. В народе прозвали Адмиралтейскую першпективу Гороховой. С 1799 года стали выходить карты города, где упоминалось оба названия, официальное и неофициальное.

В 1801 году по проекту Д. Кваренги построен дом № 2. В 1828–1829 годах на Гороховой улице жил Н. В Гоголь.

В 1849 году улицу официально назвали Гороховой. С 1914 по 1916 года на Гороховой улице проживает Григорий Распутин.

С 1918 года улицу стали называть Комиссарской. Это название улица приобрела благодаря расположившемуся в доме № 2 Всероссийской чрезвычайной комиссии (ВЧК), которой руководил Ф.Э. Дзержинский. С 1927 года улицу переименовывают в Дзержинскую.

С 1991 года Гороховой улице возвращено историческое название.

После войны благодарные ленинг­радцы запечатлели память о казахс­ком акыне в названии одной из своих улиц, но после распада Союза она по­лучила другое наименование. Решени­ем губернатора Санкт-Петербурга эта улица вновь стала носить имя вели­кого Жамбыла (заметьте: не Жабаева!).[ссылка появится после проверки модератором]