Герб Санкт-Петербурга представляет собой геральдический красный щит с изображением на его поле двух серебряных якорей — морского (наискось слева направо от зрителя, лапами в верхнем левом от зрителя углу щита; имеет две лапы и поперечную деталь на анкерштоке) и речного (наискось справа налево от зрителя, лапами в верхнем правом от зрителя углу щита; имеет четыре лапы и лишен поперечной детали на анкерштоке), положенных накрест, и на них золотой скипетр с двуглавым орлом.

В полном варианте герба (официально используется гораздо реже) щит увенчан императорской короной с двумя выходящими из нее андреевскими лазоревыми лентами. За щитом два положенных накрест золотых, украшенных алмазами и эмалью российских скипетра, соединенных андреевской лазоревой лентой.

В таком виде герб Петербурга повторяет проект герба города в соответствии с реформой Б.Кене 1857 г., но этот проект не был высочайше утвержден в XIX в.

Подмечено, что по композиции герб Санкт-Петербурга напоминает герб Рима, тоже «города Св. Петра» — два скрещенных ключа бороздками наверх.
Якоря, кроме прямого указания на портовый характер города используются подобно ключам, а также как христианский символ спасения.

Первый герб города Санкт-Петербург появился в 1712 году на красных знаменах Санкт-Петербургских полков. По рисунку и описанию, приведенным в книге А.В. Висковатова «Историческое описание одежды и вооружения российских войск» (СПб. 1841 г.), он представлял собой «золотое пылающее сердце, под золотою же короною и серебряною княжескою мантией» и под ними две пальмовые ветви. В конце двадцатых годов XVIII века был составлен новый герб Санкт-Петербурга — «скипетр и два скрещенных якоря». Его создателем считают герольдмейстера Франциска Санти, приглашенного на эту должность еще Петром I. Официально герб Санкт-Петербурга утвержден 7 мая 1780 года (ПСЗ, т.ХХ, №15012).
Скипетр указывал на то, что город является столицей Российской империи, а якоря характеризовали его как морской и речной порт. В 1780 году герб был полностью сохранен, изменилась лишь форма щита. В 1878 году был утвержден герб Санкт-Петербургской губернии с той же символикой, но со стандартным обрамлением щита, характерным для губернского города: «В червленом щите золотой императорский скипетр на серебряных, косвенно накрест положенных якоря и кошки (якорь о трех зубцах). Щит увенчан императорскою короною и окружен золотыми дубовыми листьями, соединенными Андреевскою лентою».

Символика герба: корона означает принадлежность к Всероссийской империи, скипетр — знак царствующего города, т. е. столицы; якоря и лента ордена Андрея Первозваного, косой крест (голубого цвета) который помещался на русском морском флаге, говорили о значении Петербурга как столицы российского флота.

В связи с возвращением Санкт-Петербургу его исторического первоначального названия город обрел право и на традиционный герб.
Президиум Ленинградского городского Совета народных депутатов 6 сентября 1991 года Решением №270 восстановил исторический герб города образца 1780 года. Сессия горсовета подтвердила этот герб решением №11 2 декабря 1991 года.
23 апреля 2003 года Законодательное собрание Санкт-Петербурга в третьем чтении приняло закон «О детальном описании официальных символов Санкт-Петербурга и порядке их использования». Эталон изображения герба хранится в Государственном музее истории города.