Существуют специальные бланки, но можно напечатать или написать доверенность от руки, соблюдая определенную форму.

http://www.gai.ru/PermisDeConduire/warra… — идеальный вариант, заполнили и распечатали…

Какие виды доверенности существуют в настоящее время?

В зависимости от объема передаваемых полномочий, могут быть три вида доверенности:

генеральная – на управление и распоряжение транспортным средством доверителя (предусматривает право снятия и постановки на учет, купли-продажи и т.д.);
специальная – на совершение юридических действий в определенной сфере (только на право управления автомобилем, представление интересов в судах и т.д.);
разовая – на совершение только одного определенного действия (например, на право прохождения государственного технического осмотра).

Какие виды доверенностей приравниваются к нотариально заверенным?

К нотариально удостоверенным приравниваются доверенности, выданные:

военнослужащим и другим лицам, находящимся на излечении в госпиталях, санаториях и других военно-лечебных учреждениях и удостоверенные начальником такого учреждения, его заместителем по медицинской части, старшим или дежурным врачом;
военнослужащим в пунктах дислокации воинских частей, соединений, учреждений и военно-учебных заведений, где нет нотариальных контор и других органов, совершающих нотариальные действия, также рабочим и служащим, членам их семей и членам семей военнослужащих и удостоверенные командиром (начальником) этих части, соединения, учреждения или заведения;
лицам, находящимся в местах лишения свободы и удостоверенные начальником соответствующего места лишения свободы;
совершеннолетним дееспособным гражданам, находящимся в учреждениях социальной защиты населения и удостоверенные администрацией этого учреждения или руководителем (его заместителем) соответствующего органа социальной защиты населения.
гражданам от имени юридического лица и заверенные печатью организации и подписью ее руководителя.

Какие требования предъявляются к доверенностям?

Требования к совершению доверенностей установлены в статьях 185-187 Гражданского кодекса РФ.

Доверенность обязательно должна совершаться письменно с обязательным указанием даты выдачи, без этого доверенность недействительна.
Если автомобиль оформлен на несколько лиц (находится в совместной собственности), то доверителей может быть несколько.
Для оформления доверенности присутствия и согласия представителя (лица, получившего доверенность) не обязательно.
Количество доверенностей, которое может быть выдано на одно и то же транспортное средство различным представителям, законом не ограничено.
Требуется ли нотариальное заверение доверенности на автомобиль?

Применительно к транспортным средствам нотариального удостоверения доверенностей не требуется.

Исключение составляют доверенности с правом передоверия, они должны быть нотариально заверены, как и доверенности, выданные в порядке передоверия.