После взятия Толедо Альфонсом VI в 1085 Мадрид попадает под влияние христиан. Его крепость Алькасар становится временным местом пребывания королей Кастилии, часто охотившихся в лесах, окружавших город. В его окрестностях были основаны монастыри Сан Мартин и Санто Доминго. В 1202 году Альфонс VIII предоставляет городу привилегии, эту политику продолжают его преемники, предоставив Мадриду освобождение от пошлин. Католические Короли принимают первый план строительства города. Император Карл V периодически проживает в Мадриде и в 1534 г. жалует корону для его герба.

http://www.costaespania.ru/Madrid/info/M…

По древнему преданию, Мадрид был основан античным героем Окнием, сыном Тиберина (бога реки Тибр) и пророчицы Манто. На берегу реки Мансанарес была основана крепость Мантуя Карпетанская. Есть версия, что название Мадрид происходит от кельтского Магерит — «большой мост» (после арабского завоевания Испании искажённого в Маджирит). Город вырос вокруг крепости Маджирит, первое упоминание о которой относится к 932 г. Была построена крепость «алькасба», отделённая от жилых кварталов — «медины». Во время Реконкисты, в 1083 Мадрид был покорён королём Альфонсом IV. Развитие города вплоть до 1561 г. (когда король Филипп II сделал его столицей королевства) во многом зависело от взаимоотношений арабов и испанцев, то воевавших, то живших в мире. Очертания похожие на современные город приобрел в период с 1570-х по 1670-е, годы наиболее интенсивного развития. К концу XVI века в Мадриде уже жило 50 тыс. человек, а во время правления короля Карла V Габсбурга — в два раза больше. При короле Филиппе IV была построена четвёртая по счёту городская стена. В начале XVIII века испанская корона перешла к Бурбонам. При Филиппе V началось строительство нового королевского дворца (Palacio Real) вместо сгоревшего в 1734 старого дворца Алькасар (известного своими лабиринтами).