Права и обязанности по договору КАСКО при переходе прав собственности переходят к новому собственнику по закону, неважно, что написано об этом в правилах СК. Потому, если у продавца есть желание получить взад часть денег по КАСКО, расторгать договор надо ДО ПРОДАЖИ авты. Так гласит ГК РФ:

Статья 960.
При переходе прав на застрахованное имущество от лица, в интересах которого был заключен договор страхования, к другому лицу права и обязанности по этому договору переходят к лицу, к которому перешли права на имущество, за исключением случаев принудительного изъятия имущества по основаниям, указанным в пункте 2 статьи 235 настоящего Кодекса, и отказа от права собственности (статья 236).

Лицо, к которому перешли права на застрахованное имущество, должно незамедлительно письменно уведомить об этом страховщика.