Есть и другой способ. Если Вы можите сами посчитать налог (это зависит от региона и лс Вашей машинки), сможите сами узнать реквизиты налоговой втч нужный КБК (иногда бывают на сайтах налоговых, только ищите именно своей налоговой), иногда реквизиты висят(знают) в банках, то на свой старах и риск заполните и оплатите самостоятельно.
Не забудьте в квитанции указать свой адрес регистрации и ИНН. Желательно указать еще и модель и гос. номер а/м(Ни в коем случае НЕ теряйте такую квитанцию(ии))

Это скорее всего приведет к тому, что деньги, которые придут в налоговую не смогут соотнести с Вашим налогом и ТС. Они будут «висеть» никуда не зачисленные. НО налоговое обязательство Вы выполнили и это уже ИХ проблемы.

Скажем если налоговая через 2-3 года попытается с Вами судится, они сами придут в суд (очереди не будет), и что бы от них(от суда) отбиться вполне достаточно будет предъявить правильные квитанции (по реквизитам и суммам), вот тогда то они их и впишут куда надо.