12.37 ч. 1 Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями штраф 300 руб

А в случае ДТП (тфу-тфу-тфу, конечно же), страховая произведет выплату по ОСАГО пострадавшему и в нарушение ФЗ об ОСАГО ст. 14 вернет все с виновного, т.е. с водителя не вписанного в полис, но управлявшего транспортным средством.Так, что если есть лишние 300 руб и более и есть уверенность избежать ДТП — то можите.
Но проще и дешевле вписать в полис.