имеют ли право потребовать с меня алименты за прошедшие 9 лет?

Задолженность по алиментам может быть взыскана не более чем за 3 последних года. Соглашение имеет силу исполнительного документа, сейчас его оспорить Вам не удастся. Кроме того,в Вашей ситуации вполне возможно возбуждение уголовного дела по ст.157 УК РФ за злостное уклонение от уплаты алиментов. Но для возбуждения необходимо наличие неоднократных предупреждений судебных приставов , которые остались проигнорированными.
Если сейчас Вас уже беспокоят суд.приставы, то они вынесут Вам пока первое предупреждение, если их до сего времени еще не было. После него начинайте платить алименты, погашать задолженность во избежание привлечения к уголовной ответственности.

Да, и даже могут дать реальный срок, если женв напишет исковое заявление в суд

согласно ст.12 ч.1 п.3 нотариальные соглашения об уплате алиментов являются исполнительными документами.
то есть ваша бывшая жена сможет спокойно подать на вас в службу судебных приставов заявление о возбуждении исполнительного производства против Вас.
И тогда за все 9 лет с вас имеют право взыскать неуплаченные вами алименты, ведь о взыскании алиментов можно подавать до исполнения ребенку 18 лет, либо 24 лет если учится на заочном отделении.

поэтому лучше мирно договоритесь с бывшей супругой об уплате неуплаченного чтобы было все без приставов

На основании п.2ст.107 СК РФ- Алименты за прошедший период могут быть взысканы в пределах трехлетнего срока с момента обращения.