1) на стационарных постах ДПС
2) на контрольно-пропускных пунктах ДПС и Военной автоинспекции
3) на передвижных постах ДПС (2 или более автомобилей со специальными опознавательными знаками, и включенными проблесковыми маячками в режиме «маяк»)

В иных случаях — действия неправомерны, водитель имеет право игнорировать требования инспектора об остановке.
Подчеркну, что эти правила действуют исключительно за городом, т.к. в городе и любом населенном пункте остановка транспортного средства в любое время суток на контрольной точке ДПС допустима.

23) запрещать эксплуатацию транспортных средств при наличии у них технических неисправностей, создающих угрозу безопасности дорожного движения, а также транспортных средств, владельцами которых не исполнена установленная федеральным законом обязанность по страхованию гражданской ответственности, ОСТАНАВЛИВАТЬ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА И ПРОВЕРЯТЬ ДОКУМЕНТЫ НА ПРАВО ПОЛЬЗОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИМИ, страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, а также документы на транспортные средства и перевозимые грузы; осуществлять с участием водителей или граждан, сопровождающих грузы, осмотр транспортных средств и грузов; производить досмотр транспортных средств при подозрении, что они используются в противоправных целях; отстранять от управления транспортными средствами лиц, в отношении которых имеются достаточные основания полагать, что они находятся в состоянии опьянения, а равно не имеющих документов на право управления или пользования транспортным средством; задерживать транспортные средства, находящиеся в розыске; ограничивать или запрещать проведение ремонтно-строительных и других работ на улицах и дорогах, если не соблюдаются требования по обеспечению общественной безопасности;