В Индии в XI в. до нашей эры упоминаются механические деревянные куклы, которые перешли из храма на театральные подмостки, где они приводились в движение нитками. Здесь возник далекий предок Петрушки — Видушака: карлик с высовывающимися зубами, горбатый, с лысой головой и желтыми глазами.
Схожи с Петрушкой куклы и из других стран: турецкий Карагёз; французский Полишинель; германский Гансвурст-Касперле; английский Панч.

Особенно распространен почти во всех странах Востока кукольный театр теней, популярный с глубокой древности. Этот театр мы находим на острове Яве, в Сиаме, в Бирме, но особенного совершенства он достиг в Турции и Китае, где его истоки теряются в глубине веков.
В Японии — театр двух видов: «Нингё-цукаи», в котором куклы вводятся людьми, и «Ито-цукаи» — марионетки. Японский кукольный театр создал нечто среднее между театром живых актеров и кукольным.
Вместе с проникновением элементов культуры Востока в страны Запада проникает и кукольный театр. Наконец свершилось немыслимое ранее, кукольному театру уступили в Греции большую сцену Вакха, на которой до этого исполнялись полные торжественного пафоса трагедии Эврипида.

В Европе в начале средних веков театральные куклы, как порождение ненавистного языческого мира, подверглись гонению со стороны религиозных реформаторов. Затем церковь осознала какую роль могут сыграть деревянные куклы в деле пропаганды христианства. В церквах и в средневековых монастырях начинаются кукольные религиозные представления с использованием марионеток.
Самая «кукольная» страна Европы – Италия. Здесь процветали по крайней мере три формы кукольных представлений:
1. простейшие уличные куклы, танцующие на доске — «магателли»( «планшетные» куклы).
2. «Бураттини» или перчаточные куклы.Главный герой Пульчинелла имел писклявый голосок, создаваемый пищиком.
3. «Марионетте» или куклы на нитях. В XVII веке у марионеток появились свои собственные маленькие театрики.

Кукольный театр Сицилии — «опера деи пупи». Пупи управляют сверху с помощью металлического прута.

Кукольные театры были и в других европейских странах. Некоторые располагались в подвалах. Брюссельские куклы отличаются пышностью и богатством костюмов: шелка и бархат, латы, парики, шляпы с перьями, вооружены рапирами и шпагами.

Самые ранние сведения о появлении кукольных театров в Новом Свете относятся к началу XVIII века. Самый знаменитый театр среди последователей «Королевских марионеток» — театр Уолтера Дивса «Чудесные куклы Дивса».

Кукольный театр России. К концу XIX века русские народные кукольники владели техникой двух видов кукольного театра: театра кукол на нитках («марионеток») и театра перчаточных кукол («петрушек»). Представления давали под музыку шарманки.

Постоянных театров не было, покупали место на ярмарке и ставили там временный парусиновый балаган. Были популярны российские домашние кукольные спектакли (конец XVIII — начало XIX веков).
На протяжении долгих лет история советского, российского кукольного театра тесно связана с именем Сергея Владимировича Образцова. До 1931 года он выступал на разных площадках, в разных концертах со своими куклами. А 16 сентября 1931 года открылся Государственный центральный театр кукол.