В зеркальном фотоаппарате вы, глядя в видоискатель, видите всё именно так, как оно будет отражено на плёнке/матрице. Т.е. резкость, границы и т.д. Причём реализовано это с помощью зеркальной призмы позади объектива, которая автоматически поднимается при съёмке.

В незеркальном объективе видоискатель организован другим способом. Либо независимое маленькое окошко, либо ещё как.

Мыльница — это обывательское название для простейших фотоаппаратов с постоянным фокусом, супер-дешевым объективом и вообще, низшей ценовой категории.

Плохо это или хорошо — нельзя сказать.

Зеркальные фотоаппараты удобны, но сложнее механически, плюс к этому, имеют тенденцию вносить микро вибрацию при съёмке, при подъёме зеркала. Незеркальные фотоаппараты проще, но не так удобны при наведении на сюжетный центр.

И зеркальный и не зеркальный фотоаппарат могут быть очень высокого качества и очень высокой цены. Это вопрос пристрастий и технологической и маркетинговой политики производителей, а не признак качественного различия в возможностях съёмки.

Мыльница — фотоаппарат для утилитарных нужд без особых притязаний на качество. Супер решение для съёмки пьянок и гулянок в альбом «разный хлам».

зеркальный….это линзы в фотоаппарате….пофессиональный и НА приличную сумму дороже мыльницы