1672 г. – появление свода с изображениями гербов царств, княжеств и земель, входящих в полный царский титул.
1724 г. – Франциском Санти разработана первая эмблема для знамени Санкт-Петербургского полка под руководством графа Меншикова.
7 мая 1780 г.- указ Екатерины II, закрепивший существовавший герб Санкт-Петербурга.
5 января 1878 г.– петербургский герб возведен в ранг губернского герба.
6 сентября 1991 г. – Президиум Ленсовета утвердил Положение о гербе Санкт-Петербурга.

Щит увенчан императорской короной с двумя выходящими из неё андреевскими лазоревыми лентами. За щитом два положенных накрест золотых, украшенных алмазами и эмалью российских скипетра, соединённых андреевской лазоревой лентой.

Геральдическое описание герба Санкт-Петербурга гласит: «В червленом (красном) поле золотой российский скипетр поверх двух опрокинутых серебряных якорей морского и речного, о четырех зубцах, накрест. Щит увенчан российской императорской короной и положен поверх двух российских скипетров натурального цвета, соединенных лентой Святого Андрея Первозванного».

Допускается воспроизведение герба Санкт-Петербурга в сокращённых версиях, обусловленных исторически и геральдически:

* без императорской короны над щитом, без лазоревых лент, выходящих из императорской короны, без двух российских скипетров, соединённых андреевской лазоревой лентой, а также в виде золотого скипетра с двуглавым орлом и двух серебряных якорей — морского и речного, положенных накрест, вне поля щита.