По какой статье Трудового Кодекса можно переводить людей из одной фирмы в другое, или лучше через увольнение?

Если из одной фирмы в другую, то только через увольнение, лучше не по собственному желанию (77.3 ТК РФ), а по переводу (77.5 ТК РФ) , тогды нужно письмо в другую организацию типа "просим принять наших сотрудников Ф.И.О." и ответ с фирмы "Готовы принять"

Перевод на другую работу ,постоянный или временный ,у одного ли и того же работодателя?
Может подойдет просто перемещение? Статья ,если не ошибаюсь , 72 ТК РФ.