Почему при регистрации ИП я должен идти в нотариус заверять виды деятельности?Налоговая не в состоянии этого сделать?

Ты заверяешь не виды деятельности, а свою подпись на заявлении о видах деятельности.
Налоговая это сделать в состоянии, но нотариус - это гарантия того, что заявление подписано тобой, а не посторонним лицом, намеренным, например, тебя подставить.

у них нет на это полномочий

Да, побегать я вижу придётся:)))

игра по правилам придуманными не нами