Можно ли снять с р/с з/п сотрудникам полностью без НДФЛ, а НДФЛ заплатить просто с р/с?

Это так и делается!
Снимаете деньги с р/с по чековой книжке,а затем платежным поручением перечисляете в бюджет удержанную сумму с работников НДФЛ.

имеется в виду снять без удержания НДФЛ?нет,з/п надо уменьшаь на сумму удержаний,иначе это уже дополнительный доход

Будет нарушена Конституционная обязанность (физическими лицами-налогоплательщиками)уплачивать законом установленные налоги-Каждый платит ЗА СЕБЯ.
Так что лучше не надо так делать.

Можно, но куда Вы денете НДФЛ? Опять понесете в банк? На выплату зарплаты наличными из банка получают сумму, которая указана в платежной ведомости, а там она указана за вычетом НДФЛ (НДФЛ удержан).

Тебя наверное не все поняли:) Да, а если точнее, то по другому никак.Из начисленной з/п вычетаеш НДФЛ, снимаеш по чековой наличными, и если это не аванс, то в тот же день перечисляешь НДФЛ.
Удачи в начинаниях!

Да, это будет правильно. Всегда берите деньги для выдачи зарплаты за минусом НДФЛ. Сам налог следует перечислить в тот же день платежным поручением.