налоговая наложила штраф

смотря какой штраф - иногда проще оплатить

Не делать ничего, срок взыскания недоимки прошел. На угрозы наловых инспекторов внимания не обращать.

Проконсультируйтесь с грамотным юристом (обязательно! у нас законы меняются 25 раз в день!). Если точно сроки вышли - подавайте иск в суд о снятии "висяка". Если удастся накрячить налоговую - испытаете ни с чем не сравнимое наслаждение! Да и вообще это святое дело!

Если штраф административный то он наложен на должностных лиц и не имеет отношения к лицевому п/п.
Если же это фин. санкция то могут взыскать до 3 лет с момента наложения.