Можно ли оплатить взносы в пенсионный ,в ФСС и НДФЛ за полгода сразу? или за несколько месяцев?

Уже нельзя. с 01.01.09г. У ФСС указание - переплаты возвращать! Так что смысла нет. Ошибки не будет, но потом при подаче расчета за квартал кучу бумаг подпишите и назад все получите. Или, в лучшем случае, придется заявление писать с просьбой зачесть все в будущих периодах.

как зарплата начисляется - так и взносы выплачиваются

Если лень платежки печатать ,то оплатите пусть у вас переплата висит,только зачем.Отчитываться то все равно надо .

Платить то можно только смысл в этом? Гораздо удобнее и точнее раз в месяц , а вдруг у вас кто-то уволиться, заболеет, пойдет в отпуск, все ведь предугадать невозможно?

нет -вы ведь в платежке указывете за какой конкретный месяц вносятся аванс.платежи

Можно

Если вперед,то все ,кроме НДФЛ

Можно, у вас будет переплата. В нужном месяце откорректируете платежи, если что-то изменится.