Как и где в 1С указать или отобразить то что ООО взяла в аренду автомобиль у учредителя?

Безвомездно иои возмездно? Отразить все условия в договоре, потом в бух учете. Арендованные ОС отражаются на забалансовом счете. Затраты на содержание на соответствующих счетах .Возможны несколько вариантов по расчетам.

бух справкой

Бух.справкой на забалансовый счет. Учредитель в справочнике Контрагенты.