какие налоги платит ИП, находящийся на УСН объект — доходы

УСН 6% от доходов.
ПФР 14 % от з/п (разбиваеться на страховую и накопительную части) если есть сотрудники.
и фиксированный платеж в ПФР за самого ИП.
Страхование от несч слу. 0,2-3,0% от з/п, если есть сотрудники.

Ну там еще может быть транспортный налог, если есть и ряд других в зависимости от деятельности.

никаких

Если у Вас нет работников, то Вы платите в налоговую 6% от доходов. В ПФ фиксированный платеж. В 2008 г страховая часть пенсии составляла 2576 руб., накопительная - 1288 руб. В 2009г страховая - 4850 руб., накопительная -2425 руб. В налоговую платите поквартально. В ПФ можно сразу всю сумму заплатить, можно разбить также на кварталы. Если Вы старше 1967 г, то платится только страховая часть пенсии.

Индивидуальные предприниматели, перешедшие на УСН, уплачивают единый налог по данному режиму взамен:
* НДФЛ (в отношении доходов, полученных от осуществления предпринимательской деятельности).
* налога на имущество (в отношении имущества, используемого для осуществления предпринимательской деятельности)
* ЕСН (с доходов, полученных от предпринимательской деятельности и выплат, начисляемых в пользу физических лиц)
* НДС, за исключением НДС, подлежащего уплате в бюджет при ввозе товаров на таможенную территорию РФ.

т.е. только Единый налог + Взносы на обязательное пенсионное страхование.