Каким образом и когда можно сдать уточнение по причине изменения з/пл? НДФЛ? ЕСН?

уточненки можно сдавать в течение 3-х лет после сдачи отчетности.

Сдать можно в любое время.
Такие же декларации по тем же налогам и иную налоговую отчетность заполняешь заново, но на первой странице указываешь, что это - корректирующая. там указываешь новые цифры.
И прилагаешь документы об уплате этих налогов, иначе тебя оштрафуют.

ПО ЕСН - сдать корректировку, это не проблема. А вот НДФЛ - сведения сдаются в электронном виде, их нужно либо в программе набивать, либо из 1С выгружать, и сдавать в налоговую с письмом.