Наша фирма использует «Упрощенку». Надо ли при оформлении плат поручен на оплату услуг по договору выделять в ней НДС?

Если НДС указан в счёте на оплату, тогда надо. Вопрос в другом: Являетесь ли вы и ваш партнёр(поставщик) плательщиками НДС?

не надо

Обязательно надо, если поставщик услуг работает с НДС

Это вы на упрощенке, а ваш поставщик - нет, в случае, если он выставляет вам счета с НДС,то его конечно надо платить. Если счет без НДС, то ничего выделять не надо, вы платите все согласно документам поставщика, он тоже может быть упрощенец.