авто без тех осмотра и страховки,если на буксире поеду снимать с учета ?

Любой способ буксировки, кроме буксировки методом полной или частичной погрузки влечёт управление буксируемым т/с, соответственно, за отсутствие ГТО у вас могут задержать номера (помимо штрафа в 200р.) и ещё раз оштрафовать на 500-800р. за отсутствие ОСАГО.
Нужно сказать, что задержание ГРЗ НЕ препятствует снятию т/с с учёта, также для этой процедуры не нужен и полис ОСАГО.

нормально будет

Я в такой ситуации таскал авто на снятие с учета и потом домой НА ЖЕСТКОЙ сцепке. На буксире вы же все равно управляете машиной, и вас, соответственно, оштрафуют и снимут номера. Будет обидно проходить ТО и платить за бессмысленное ОСАГО, чтобы вернуть номера и тут же снять авто с учета. А на жесткой сцепке я вел машину - тягач, на нее все документы были в норме, и предъявить мне УПРАВЛЕНИЕ без ТО и ОСАГО ГАИшники не смогли. Владелец второй машины ехал со мной как пассажир, с паспортом, ПТСом и доверенностью на нее. Пассажиру предъявить УПРАВЛЕНИЕ вообще невозможно. А права он просто не стал показывать алчным ГАИшникам, он же не был за рулем. При этом надо соблюдать ПДД раздел 20 БУКСИРОВКА, особенно п.1 и 4 - про конструкцию жесткой сцепки и вес авто-тягача и авто-прицепа. Удачи вам!