Продаю авто

Добрый всем день. Решил продать свой автомобиль. Причем деньги хочу получить на свой счет в банке (так спокойней и надежней). Подскажите в какой момент правильнее получить деньги от покупателя? До сделки? После снятия авто с учета? После оформления справки-счета? Если кто то ориентируется в подобных вопросах прошу посоветовать как правильно продать авто. Буду признателен если достаточно подробно опишете последовательность оформления сделки по продажи авто. Спасибо.