Получение пенсии за родственника

Здравствуйте! Вообщем у меня пропала без вести бабушка около 3-х лет назад. При разговоре со следователем в отделении милиции тот заявил что мол можно после признания смерти пропавшей, через суд получить пенсию, которую бабушка должна была получать. Правда ли это? если да, то через какое время необходимо оформлять документы и какие?