Как уберечь своего ребенка от выплат алиментов своему отцу, который не занимался его воспитанием и не платил алименты?

Получить от него нотариально заверенную бумажку что он ( отец) не имеет ( и не будет иметь) к сыну моральных и материальных претензий.

Не принимать алименты самой...

Лишить "отца" родительских прав в судебном порядке, подать обоснованное исковое заявление от Вашего имени. При лишении отец перестаёт иметь право в дальнейшем получать (требовать) алименты от своих в будущем работоспособных детей.

лишить родительских прав

Только лешить его родительских прав.
Статья 87. Обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей

1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.
2. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.
3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.
4. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них.
5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.

только если он сам откажется от родительских прав, но алименты с него все равно сможешь получить

Взять справку о задолженности у пристава и хранить ее, как зеницу ока. Если папашка подаст на алименты, то справочка спасет.