Законно ли при оформлени ИП налоговая требует заявление заверить у нотариуса?

Все законно. Нотариус свидетельствует подпись на заявлении о гос. регистрации ИП. Это утвержденная форма и общепринятая практика. Да, если Вы обратите внимание - в этой форме указано "место удостоверительной надписи нотариуса".

Да!!! Я сам так оформлял. Натариус выдаст документы, по которым включите это в расходы

Вполне законно.

Более чем! Всё в соответствии с Законом.

законнее не бывает

Требование удостоверения подлинности подписи заявителя в заявлении о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя без образования юридического лица прямо предусмотрено федеральным законом о регистрации. Поэтому такое требование обосновано таким законом.